3月23日，21世紀經(jīng)濟報道記者獲悉，杭州竹馬創(chuàng)新科技有限公司（簡稱“竹馬創(chuàng)新”）完成數(shù)千萬天使輪融資，本輪融資由峰瑞資本領(lǐng)投，洪泰基金跟投。

“這輪融資的節(jié)奏比我們想象中要快很多，融資資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)、首代產(chǎn)品量產(chǎn)以及全球頂尖人才引進。”近日，公司創(chuàng)始人兼CEO張吉在接受21世紀經(jīng)濟報道記者專訪時說。

張吉是杭州“六小龍”之一的群核科技的前副總裁，更早之前，他曾在廣聯(lián)達擔任高管，擁有超過20年3D產(chǎn)品全鏈路研發(fā)與全球市場銷售經(jīng)驗。

2025年11月，張吉在離開群核科技后，正式創(chuàng)辦了竹馬創(chuàng)新。這是全球首家專注于消費級三維重建與空間智能產(chǎn)品的科技公司，致力于以三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)為核心，打造下一代空間影像終端。

張吉透露，目前竹馬起步的第一代產(chǎn)品正在打樣和初步驗證階段，預(yù)計今年底去做產(chǎn)品眾籌，該產(chǎn)品主要面向?qū)I(yè)用戶。同時，公司正在規(guī)劃和預(yù)研第二代產(chǎn)品——面向普通消費者的3DGS空間相機。

“我們相信AI的下一步是世界模型和物理AI，其中的重點之一是三維數(shù)據(jù)的獲取、三維重建和實時渲染，以及帶來的對三維空間的理解。”作為本輪融資的領(lǐng)投方，峰瑞資本合伙人馬睿說。

他表示，團隊看好竹馬團隊推出消費級的3DGS相機，一是團隊具有極強的軟硬結(jié)合技術(shù)棧，在多傳感融合、3DGS算法、云端優(yōu)化上有很深的技術(shù)積累；二是團隊在商業(yè)空間、三維渲染、海外市場沉淀了超過20年，對空間設(shè)計場景有很深的理解。期待竹馬的空間智能相機在空間設(shè)計、游戲、AR/VR、3D內(nèi)容生成、具身智能仿真、空間智能、世界模型等領(lǐng)域成為爆款。

三大技術(shù)趨勢推動消費級3D時代來臨

張吉畢業(yè)于西安交通大學(xué)計算機專業(yè)，在2004年加入廣聯(lián)達。在廣聯(lián)達的17年間，張吉見證公司從初創(chuàng)階段到上市，再到成長為千億市值公司的歷程。

張吉自身也不斷成長，他曾為廣聯(lián)達最年輕的研發(fā)負責(zé)人與事業(yè)部負責(zé)人，主導(dǎo)核心產(chǎn)品從2D到3D的戰(zhàn)略升級，搭建海外市場運營體系與產(chǎn)品方法論，孵化主導(dǎo)過廣聯(lián)達目前暢銷的多個核心暢銷產(chǎn)品（圖形、造價、國際等）。

2021年，張吉加入群核科技，成為公司副總裁、商業(yè)空間業(yè)務(wù)總經(jīng)理。在群核科技期間，他推動公司從大家居到全空間的戰(zhàn)略升級，實現(xiàn)了多條業(yè)務(wù)線0～1的突破和發(fā)展升級。

上述兩段工作經(jīng)歷，讓張吉積累起對空間設(shè)計場景的深刻理解、出色的產(chǎn)品定義能力和豐富的海內(nèi)外市場經(jīng)驗。同時，在對空間智能賽道不斷深入理解的過程中，張吉敏銳意識到市場的變化，創(chuàng)業(yè)的種子早已在心里埋下。

張吉告訴21世紀經(jīng)濟報道記者，當前有三大技術(shù)趨勢出現(xiàn)，共同推動消費級3D時代的到來。一是3DGS技術(shù)突破，2023年下半年，顛覆現(xiàn)有三維建模技術(shù)的新圖形技術(shù)——3DGS技術(shù)開始在論文中出現(xiàn)。后來，隨著李飛飛在世界模型中使用3DGS技術(shù)建模，該技術(shù)迅速從學(xué)術(shù)圈火到產(chǎn)業(yè)界。

二是傳感器成本驟降——激光雷達、慣性導(dǎo)航等核心傳感器的成本在過去數(shù)年間大幅下降，為消費級硬件產(chǎn)品奠定了經(jīng)濟可行性基礎(chǔ)。

三是空間智能與生成式AI融合，打開從三維內(nèi)容生成到具身智能等一系列全新應(yīng)用場景。

“這三大趨勢的同時成熟，讓我看到了定義和創(chuàng)造3DGS相機這一全新品類的歷史性機遇。我們要做的，不是改良現(xiàn)有產(chǎn)品，而是開創(chuàng)一個全新的市場。”張吉說。

由此，張吉選擇離開作為杭州“六小龍”之一，且正在港股IPO申報過程中的群核科技，開始自己的創(chuàng)業(yè)之路。“短期來說，離開群核確實意味著要舍棄很多，包括可觀的股票期權(quán)等。但長期來看，創(chuàng)業(yè)的時機已經(jīng)成熟，為了把事情做成，放棄短暫的利益是值得的。”張吉說。

從專業(yè)市場切入，未來錨定消費級市場

“原來在成熟公司平臺做事，內(nèi)部的人才資源體系已經(jīng)搭建好，不需要太去操心。但現(xiàn)在自己創(chuàng)業(yè)，很多事情都得從0到1重新做起，壓力會更大，但也會轉(zhuǎn)化為更強的行動力。”張吉說。

基于過往20年的積累，張吉迅速組建起在3D技術(shù)、硬件產(chǎn)品和全球市場領(lǐng)域擁有深厚積累的團隊，開始全新的業(yè)務(wù)探索。

公司首席科學(xué)家過潔為南京大學(xué)副教授，國內(nèi)頂尖的3DGS領(lǐng)域?qū)W者。在3DGS的輕量化與三維重建領(lǐng)域深耕多年，研發(fā)多項國際領(lǐng)先技術(shù)，攻克了高反射、高透明、360度全景場景等多項三維重建核心難題。這些學(xué)術(shù)研究方面的突破，正在真實場景中轉(zhuǎn)化為竹馬產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的核心壁壘。

其他核心成員還包括前華為智能穿戴產(chǎn)品線總監(jiān)、前群核科技空間渲染組技術(shù)負責(zé)人、前瑞聲科技高級算法專家等行業(yè)資深人士，覆蓋硬件設(shè)計、圖形渲染、算法優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)棧，形成軟硬件一體化研發(fā)能力。

目前，竹馬起步的第一代產(chǎn)品目標客戶群體是專業(yè)用戶，包括海外的家居設(shè)計師、空間設(shè)計師、視頻制作者、獨立游戲開發(fā)者。

“現(xiàn)在許多設(shè)計師做家居設(shè)計方案時，需要通過手工方式記錄三維空間的所有物品，這樣耗時周期很長，而且人工成本也很高。對設(shè)計師群體來說，痛點是非常明顯的。竹馬所做的3DGS相機，能夠高效率完成三維空間的記錄和建模，并且保證真實感和尺寸的準確性。”張吉說。

同時，公司正在規(guī)劃和預(yù)研的第二代產(chǎn)品，是面向普通消費者的3DGS空間相機，有望成為一個空間記憶和個人創(chuàng)作的全新影像終端，從而改變?nèi)藗冇^察、記錄和理解三維世界的方式。

“相較于單反相機與全景運動相機，3DGS空間相機屬于全新品類。其差異化優(yōu)勢在于，可實現(xiàn)一次拍攝、全空間記錄、任意視角生成，完整捕捉空間信息并還原任意視角的視頻內(nèi)容。無論是滑雪運動、生日宴會等場景，都能通過3DGS空間相機完成沉浸式記錄。”張吉說。

作為本輪融資的投資方，洪泰基金董事總經(jīng)理虞揚也表達對竹馬產(chǎn)品技術(shù)的看好。他表示，團隊看好3DGS技術(shù)有機會成為基礎(chǔ)設(shè)施級的通用技術(shù)范式，讓三維空間建模能力第一次向消費級市場進行擴展。竹馬的團隊定義了“3DGS相機”的全新品類，通過團隊云端分布式三維數(shù)據(jù)處理能力，解放端側(cè)設(shè)備，以極低使用門檻和極速體驗，高效地采集線下的context并生成高質(zhì)量的三維內(nèi)容。未來，期待竹馬從proC群體切入，逐步向泛C端消費娛樂場景和物理AI領(lǐng)域進行滲透，面向全球做產(chǎn)品。