7月21日，知行科技（01274.HK）宣布與地平線機器人（09660.HK）附屬公司深圳地瓜機器人有限公司（以下簡稱“地瓜機器人”）攜手，打造基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。

此次合作，是知行科技與地平線機器人長期戰略合作的深化，將由知行科技旗下專注機器人研發與商業化的全資子公司艾摩星機器人落地推進。這也標志著艾摩星機器人在并購小工匠機器人、自研充電機器人完成全鏈路功能驗證之后，又將業務拓展至具身智能主控制器領域，快速構建起核心部件和應用端雙線并進的具身智能產品戰略布局。

據介紹，此次，艾摩星機器人基于RDK S100P開發的大小腦一體化主控制器iRC100，將采用通用平臺架構：對內支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人小腦及大腦功能，并且支持傳統的BEV Transformer的部署；對外覆蓋USB、ETH等接口及CAN、EtherCat總線，支持選裝夾爪、IMU等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執行器接入需求。艾摩星iRC100將提供包括硬件設計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎環境，都可為客戶按需配置。 

此前行業多采用X86+AI芯片的具身智能控制器，由兩個及兩個以上設備構成，其中“大腦”負責感知決策，“小腦”負責控制執行。這樣的設計便于快速開發，但存在芯片間協同復雜、實時響應受限等痛點。面向量產，需要基于單SoC的高實時性能、低功耗、小尺寸，大小腦一體化的主控制器。

地瓜機器人RDK S100P為大小腦一體化提供了硬件基礎。面向更適合具身智能的大小腦分層決策模型架構，RDK S100P在單一 SoC上整合了CPU+BPU+MCU，為“大腦”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力，實現更快推理和更低功耗；同時為“小腦”提供的6K+DMIPS算力，滿足各種實時運控場景的計算需求。由此，RDK S100P支持異構協同與“感知+決策+行動”一體化。

目前，艾摩星機器人已完成自研充電機器人的全鏈路功能驗證，并將在年內正式發布iRC100主控制器。基于知行科技在前沿模型算法、軟硬一體及工程量產方面的深厚技術積累和豐富的產業生態，艾摩星機器人將構建跨領域的協同創新和場景融合，為“AI+”的未來競爭儲備勢能。

地瓜機器人是業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，其構建了從芯片、算法到軟件的完善產品體系，并以旭日智能計算芯片和RDK機器人開發者套件為核心，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產品布局，可滿足人形、四足狗、家庭服務、陪伴、物流AMR等多種機器人計算需求。迄今，旭日系列芯片出貨量已超過500萬片，超過200家中小創客、200+頭部高校以及來自全球20多個國家的近10萬名個人開發者在地瓜機器人平臺上，創造了數百種形態的智能機器人產品。

知行科技是國內領先輔助駕駛解決方案提供商，于2025年年初切入具身智能領域，成立全資子公司艾摩星機器人，并快速形成包括智能一體化關節、主控制器、BEV感知算法、WA模型部署、決策和運動控制等核心軟硬件技術能力，提供諸如高效定制化機械臂、主控制器等關鍵部件，服務人形/非人形機器人行業，并場景化開發的具身智能產品服務工業、物流等各類終端應用。